先說結論:因為性選擇。

按照進化心理學的邏輯,現今人類保留的的各種偏好,都是能從進化上尋找到某種利好,每一種偏好都對應著我們的祖先在進化中的某種策略。各種策略在自然選擇中被寫入基因,從而塑造了我們的心智。
依此邏輯出發,我們會發現人類女性乳房十分奇怪。先來看看和其他哺乳動物比,人類乳房有哪些特點。
1.首先里面2/3都是脂肪,大的乳房并不能帶來更多奶水,反而容易造成嬰兒窒息。
2.人類與其他哺乳動物不同,乳頭短,并不方便嬰兒使用。
3.其次是不同其他哺乳動物乳房只在哺乳期隆起,人類女性乳房一直長著。在原始的狩獵采集部落這可是一個很重的負擔。因此男人為什么喜歡乳房就變得很奇怪。

這是一個很長的故事。
首先是因為脂肪。原始社會飲食中熱量匱乏,女性要生孩子,于是需要更多的脂肪積累作為熱量儲備。體脂低是會停經的。
肉眼可見的脂肪堆積是生育能力的象征,是女古人類吸引異性的重要性狀。在直立之前女性古人類選擇把脂肪儲存在臀部,一來表明自己有足夠脂肪儲備,二來在視覺上提高臀腰比,造成不易難產的假象。可直立后的人類開始面對面交流,豐臀這一特性變得難以觀察,于是脂肪堆積轉移到了胸部,這就是乳房的雛形。
并且人類社會奉行單偶制。單偶制產生的原因詳見我另一個答案。(根據現有化石證據,700萬年前的古人類就很可能已經實行單偶制了)。

對于女性來說,單偶制意味著只和一個男人生孩子,從進化的角度講,放棄了:
1.獲取更優秀基因的機會 。
2.提高后代基因多樣性的機會。
于是心有不甘的女性開始了表演:利用把乳房變大,裝做哺乳期不能懷孕的樣子,放松配偶的警惕。施行此法的女性重拾了放棄的1,2,遺傳收益顯著提高,于是第一批大胸的女人就有了優質的后代。
大胸的女性能獲得更多優質的后代,性選擇的正反饋進一步加強,乳房便被當成了優質基因的標志被男人所喜愛了。
所以這么看來,愛大胸實在是合情合理。至于看和愛撫,那也是表達愛慕之理所應當的了。